隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，人們對于汽車(chē)的需求率和使用量不斷的增加，傳統的停車(chē)場(chǎng)面臨著(zhù)人工收費效率慢，消耗時(shí)間長(cháng)，用戶(hù)尋找車(chē)位難，倒車(chē)難等問(wèn)題。大型購物商場(chǎng)，機場(chǎng)等場(chǎng)所迫切需要提高停車(chē)效率，增加用戶(hù)停車(chē)時(shí)的舒適度，使利潤得到大化，因此智能停車(chē)場(chǎng)有著(zhù)廣泛的前景。以泊車(chē)機器人為主體的基于RFID技術(shù)和超聲波探測技術(shù)的智能停車(chē)場(chǎng)，可以真正的將人從停車(chē)過(guò)程中解放出來(lái)并同時(shí)減少停車(chē)時(shí)消耗的時(shí)間。

在商場(chǎng)，機場(chǎng)等場(chǎng)所大多數人都是短期停車(chē)的用戶(hù)，客流量大，用戶(hù)在停完車(chē)后，只會(huì )有相對較短時(shí)間的離開(kāi)，并且再次來(lái)到這個(gè)停車(chē)場(chǎng)的頻率較低，針對這些特點(diǎn)可以應用泊車(chē)機器人，大幅度的提高泊車(chē)效率。

根據商場(chǎng)或是機場(chǎng)的結構設立有序的地上自動(dòng)停車(chē)棧，自動(dòng)停車(chē)棧被分為多個(gè)棧區，在自動(dòng)停車(chē)棧的入口處有大型的LED屏幕顯示各棧區剩余的泊車(chē)機器人的數量，供用戶(hù)進(jìn)行選擇，利于使機器人的利用率達到大化。在每個(gè)棧區的入口處都有一個(gè)棧機，多個(gè)棧機同時(shí)工作可以分散客流量，減少排隊現象的發(fā)生。

棧機負責對車(chē)輛信息的錄入與泊車(chē)機器人傳信工作。其作為上位機內部裝載數據計算系統，rfid讀卡器，電子標簽出簽機，有線(xiàn)射頻模塊與車(chē)輛信息錄入系統。當有車(chē)輛進(jìn)入棧區后，棧機內的車(chē)輛信息錄入系統會(huì )對車(chē)輛進(jìn)行拍照，記錄車(chē)輛的牌照信息，車(chē)身顏色，車(chē)型型號以及開(kāi)始停車(chē)的時(shí)間并將其轉換為數字信息，記錄在棧機產(chǎn)出的電子標簽上，用于取車(chē)流程。電子標簽為含有特殊解碼的無(wú)源標簽，用以取車(chē)時(shí)的信息識別。棧機同時(shí)內部含有源射頻模塊，該模塊負責泊車(chē)機器人的傳喚工作。采用DST-22一體芯片。定期向外無(wú)線(xiàn)廣播標簽ID信息，發(fā)送距離遠可達500米。車(chē)輛信息錄入成功后，棧機即刻傳喚距離近的空閑機器人，并將車(chē)輛信息與泊車(chē)機器人對應掛鉤。泊車(chē)機器人接受到信息后，會(huì )對棧區內的車(chē)輛進(jìn)行掃描，找到與之匹配的車(chē)輛，并語(yǔ)音提示用戶(hù)輸入自己的手機號碼，用于告知用戶(hù)停車(chē)位的編號。泊車(chē)機器人根據車(chē)輛的大小來(lái)調整自身，按照設計好的行駛路線(xiàn)對車(chē)輛進(jìn)行托運。

智能停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位導引系統由三部分組成，數據采集系統，中央處理系統，車(chē)位分配系統，信息發(fā)送系統。在每個(gè)停車(chē)位的上方都有一個(gè)超聲波探測器，數據采集系統通過(guò)超聲波探測器向下發(fā)出超聲波來(lái)檢測該停車(chē)位是否具有汽車(chē)。檢測到的結果會(huì )傳遞給中央控制系統，中央控制系統統計有車(chē)和無(wú)車(chē)的車(chē)位并隨機抽取一個(gè)車(chē)位分配給泊車(chē)機器人。泊車(chē)機器人內部具有停車(chē)場(chǎng)車(chē)位行駛路線(xiàn)圖，根據車(chē)位導引系統分配的停車(chē)位，完成對車(chē)輛進(jìn)行準確的停放。完成車(chē)輛的停放后，系統會(huì )根據用戶(hù)輸入的手機號碼，告知車(chē)輛所停的停車(chē)位編號。隨后，泊車(chē)機器人回到為其設計的停放區域。

當用戶(hù)回到停車(chē)場(chǎng)時(shí)，用戶(hù)只需將電子標簽放在棧機的掃碼屏上，棧機內部的rfid讀卡器會(huì )對無(wú)源電子標簽進(jìn)行識別同時(shí)用戶(hù)的停車(chē)時(shí)長(cháng)也會(huì )截止。在掃碼屏掃完電子標簽后，數據計算系統會(huì )根據用戶(hù)的停車(chē)時(shí)間，計算用戶(hù)的停車(chē)費用，顯示在顯示屏的左側，顯示屏的右側顯示該停車(chē)場(chǎng)的收費碼。在用戶(hù)交付完相應的費用后，棧機在數據庫中查詢(xún)與之對應的停車(chē)位號，有線(xiàn)射頻模塊會(huì )傳喚停車(chē)場(chǎng)中的空閑機器人，泊車(chē)機器人收到傳喚的信號后，會(huì )按照設定的行駛路線(xiàn)找到該車(chē)位，并將汽車(chē)拖出到用戶(hù)掃碼的棧區。RFID IC讀卡器內部有一個(gè)154位存儲器，用以存儲標簽數據。IC內部還有一個(gè)通導電阻極低的調制門(mén)控管，以固定頻率工作。當讀卡器發(fā)出電磁波后，器件感電開(kāi)始運轉，將數據以曼徹斯特格式發(fā)送出去。門(mén)控管的開(kāi)關(guān)頻率為70khz，完成154位數據發(fā)送需要2.2ms，在發(fā)送完數據后標簽隨即進(jìn)入100ms的休眠時(shí)間，期間不影響讀卡器對其他標簽的掃描。

用戶(hù)在停放完自己的車(chē)輛后，有可能落在車(chē)內一些東西或者中途需要回到車(chē)內去取一些東西，這也需要對用戶(hù)進(jìn)行車(chē)位的導引。不同的停車(chē)場(chǎng)顯示屏上顯示的車(chē)位也會(huì )有所不同，單層停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的格式是區號+位置號;而多層停車(chē)場(chǎng)的顯示格式是樓層+區號+位置號。用戶(hù)通過(guò)行人通道，來(lái)到對應的樓層后，會(huì )首先看到不同區號的指示牌，用戶(hù)根據指示信息進(jìn)入。位置號根據不同停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位的設計進(jìn)行相應數量級的劃分，顯示在指示屏上，用戶(hù)根據位置號所在的域找到系統提供的車(chē)位。

用戶(hù)在取車(chē)時(shí)，泊車(chē)機器人從停車(chē)場(chǎng)接收信息到將車(chē)拖用到棧區需要一定的時(shí)間。如果可以對泊車(chē)機器人進(jìn)行提前的預約，這段時(shí)間便可以節省。用戶(hù)在辦完自己的事，去自動(dòng)停車(chē)棧的路上，可以提前五分鐘或十分鐘通過(guò)手機在該機場(chǎng)或商場(chǎng)的網(wǎng)頁(yè)上對自己的車(chē)輛進(jìn)行預約，在完成預約之后，用戶(hù)的停車(chē)時(shí)間便會(huì )停止，系統提示用戶(hù)支付停車(chē)所用的費用。用戶(hù)在完成費用的支付后，系統便會(huì )安排泊車(chē)機器人對車(chē)輛進(jìn)行托運，用戶(hù)只需在交車(chē)時(shí)的停車(chē)棧等候即可。

以泊車(chē)機器人為主體的智能停車(chē)場(chǎng)，革命性的改變了傳統的停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)方式，將人從停車(chē)這個(gè)過(guò)程中徹底的解放出來(lái)，給停車(chē)技術(shù)不好的人提出了解決的方案。其不僅減少了停車(chē)所用的時(shí)間，而且提高了用戶(hù)停車(chē)的舒適度，提升了商場(chǎng)或機場(chǎng)的形象，有利于吸引更多的客流量。