精品啪啪无码一区二区三区,亚洲精品视频免费观看,精品国产免费一区二区,久久精品国产亚洲Av不卡

青島恒昌機器人科技有限公司
新聞資訊

當前位置:網(wǎng)站首頁(yè) > 新聞資訊

基于視覺(jué)傳感技術(shù)的工業(yè)機器人輪廓曲線(xiàn)角點(diǎn)識別系統設計

由于傳統方法尺度選擇不準確,導致出現角點(diǎn)漏判和誤判等問(wèn)題,為了解決這個(gè)問(wèn)題提出了一種基于視覺(jué)傳感技術(shù)的工業(yè)機器人輪廓曲線(xiàn)角點(diǎn)識別系統設計方案。,硬件部分由運動(dòng)補償模塊數據緩存器模塊組成。在軟件設計過(guò)程中,為提高系統功能性實(shí)現程度,構建機器人運動(dòng)參數模型,并通過(guò)視覺(jué)傳感技術(shù)獲得機器人輪廓點(diǎn)在相機坐標系下位置,通過(guò)輪廓點(diǎn)的方向性完成角點(diǎn)的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點(diǎn),實(shí)現角點(diǎn)的精準識別。通過(guò)對比實(shí)驗表明,所提出方法的識別效果較好,角點(diǎn)定位較為準確,且漏判和誤判率較低。 

地址:青島市西海岸新區海濱工業(yè)園香海路168號
手機:13806390681  服務(wù)熱線(xiàn):0532-86131102
郵箱:qdhengchangkeji@163.com
魯ICP備18013584號

潮州市| 玛多县| 思南县| 井研县| 陈巴尔虎旗| 论坛| 永城市| 河西区| 通道| 民乐县| 揭西县| 南江县| 涪陵区| 安新县| 晴隆县| 桐梓县| 浏阳市| 延长县| 安西县| 始兴县| 濮阳县| 崇仁县| 沅陵县| 尼玛县| 孟州市| 汾西县| 聂荣县| 松原市| 桑日县| 从江县| 隆昌县| 大悟县| 阳新县| 洪湖市| 淳安县| 沐川县| 万宁市| 镶黄旗| 邵阳县| 金堂县| 巫山县|