為了響應國家垃圾分類(lèi)的號召,提出利用光生伏特效應,結合圖像識別技術(shù)、太陽(yáng)能追蹤技術(shù),設計了一種光伏發(fā)電式智能垃圾分類(lèi)系統。當晴天的光照強度大于設定值時(shí),追蹤系統可使得太陽(yáng)能電池板始終垂直太陽(yáng)光直射的位置,地提升了光伏發(fā)電的效率。投入垃圾后,攝像頭可按照垃圾種類(lèi)對其進(jìn)行識別,STM32F103ZET6單片機通過(guò)串口通信讀取到垃圾的種類(lèi)信息,并通過(guò)步進(jìn)電機控制滾珠絲杠的移動(dòng)距離,以及舵機旋轉對有害垃圾、廚余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾進(jìn)行精準分類(lèi),從而實(shí)現對垃圾的智能分類(lèi)及對太陽(yáng)能的充分利用。