工業(yè)機器人是科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的代表性成果，是一種多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行綜合的產(chǎn)物，無(wú)論是電子計算機，或是通訊網(wǎng)絡(luò )領(lǐng)域，工業(yè)機器人都有所涉及，并且是在這些領(lǐng)域發(fā)展的基礎上誕生的。隨著(zhù)時(shí)代和科技的進(jìn)步發(fā)展，工業(yè)機器人的性能也越來(lái)越強，并且在更多的領(lǐng)域都進(jìn)行了應用，整個(gè)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)也越發(fā)的成熟。我們國家正處于社會(huì )主義初級階段，在這個(gè)時(shí)期進(jìn)行著(zhù)高速的發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求也就十分的巨大，對工業(yè)機器人的技術(shù)水平也就更加的嚴苛，從數據上來(lái)看，我國的工業(yè)機器人需求大約占據著(zhù)全球總量的三分之一，工業(yè)機器人的發(fā)展和應用逐漸成為了我國社會(huì )主要討論的話(huà)題重心。

和大多數的智能化工業(yè)設備一樣，工業(yè)機器人的早發(fā)源地也是在美國，由于有著(zhù)技術(shù)上的優(yōu)勢，美國早在1962年就生產(chǎn)了第一臺工業(yè)機器人，隨著(zhù)這么多年的發(fā)展，美國的工業(yè)機器人生產(chǎn)技術(shù)也越來(lái)越成熟，并且在整個(gè)的工業(yè)機器人制造方面都有著(zhù)舉足輕重的地位，也是我國主要的工業(yè)機器人供應商，有著(zhù)良好的工業(yè)機器人生產(chǎn)基礎，較為突出的有American Robot、Emerson Industrial Automation以及Adep Technology等公司。

除了工業(yè)機器人的起源地美國之外，德國在先進(jìn)的工業(yè)機器人生產(chǎn)方面也有著(zhù)重要的地位。一二戰剛剛結束之后，德國的勞動(dòng)人口嚴重不足，所以對工業(yè)機器人有著(zhù)非常大的潛在需求，并且由于良好的科學(xué)技術(shù)基礎，所以很快就能夠投入到工業(yè)機器人的生產(chǎn)當中去。除了本身的工業(yè)機器人生產(chǎn)基礎之外，德國政府也給予了很多的支持，為工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)提供了大量的資金，這導致工業(yè)機器人在德國的發(fā)展十分迅速，并且很快占據著(zhù)工業(yè)機器人生產(chǎn)的一席之地，KUKA、CLOOS等企業(yè)都是德國供應商的代表。

日本是機器人的王國，也是當前工業(yè)機器人的大生產(chǎn)商，占據著(zhù)整個(gè)的40%左右，雖然工業(yè)機器人的發(fā)展比美國晚了4年多的時(shí)間，但是由于日本政府的大力支持，本身也有著(zhù)一定的技術(shù)基礎，所以已經(jīng)成為了上先進(jìn)的工業(yè)機器人生產(chǎn)國家，代表著(zhù)高的工業(yè)機器人生產(chǎn)水平，為日本的經(jīng)濟帶來(lái)了很大的推動(dòng)力。

國內的工業(yè)機器人發(fā)展由于歷史和社會(huì )狀況等原因相對較晚，在大約上個(gè)世紀的70年代才開(kāi)始發(fā)展，早期主要是由專(zhuān)業(yè)的研究院來(lái)進(jìn)行研發(fā)，所以發(fā)展的十分緩慢，但是隨著(zhù)時(shí)代和社會(huì )的發(fā)展，以及國家給予的政策支持，所以已經(jīng)有更多的部門(mén)和單位投入到工業(yè)機器人的研發(fā)當中，并且積極的學(xué)習國外先進(jìn)的經(jīng)驗和技術(shù)，所以我們國家的工業(yè)機器人技術(shù)也逐漸的發(fā)展起來(lái)。我國的工業(yè)機器人技術(shù)雖然還處于轉型階段，但是由于潛在的市場(chǎng)較大，所以有著(zhù)充足的研發(fā)動(dòng)力，生產(chǎn)線(xiàn)的大量鋪設又為我們創(chuàng )造了堅實(shí)的基礎，所以對于工業(yè)機器人在我國的發(fā)展還是比較樂(lè )觀(guān)的。

一體化是當前工業(yè)機器人的尖端技術(shù)，將各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行優(yōu)化，節省一些不必要的步驟，來(lái)大大提升我們的生產(chǎn)效率，提升工業(yè)機器人的產(chǎn)量，并且在這個(gè)過(guò)程中能夠節省很大一部分的資源，也是對環(huán)境和資源的一種變相保護，總而言之，一體化將會(huì )是工業(yè)機器人未來(lái)的主要發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人技術(shù)是一種新型的技術(shù)形式，也將會(huì )是未來(lái)主要的生產(chǎn)方式之一，能夠完成許多人類(lèi)完成不了的工作，我們在進(jìn)行工業(yè)機器人生產(chǎn)的過(guò)程中，數字化和自動(dòng)化的操作模式必不可少，工業(yè)機器人技術(shù)正在朝著(zhù)精細化發(fā)展。

工業(yè)機器人的生產(chǎn)并不是針對某一行業(yè)或者是某一領(lǐng)域來(lái)進(jìn)行的，隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)效率也會(huì )逐步的提升，工業(yè)機器人將會(huì )在社會(huì )的多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應用，除了基礎的工業(yè)制造之外，還會(huì )在醫藥以及交通等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應用，實(shí)現多領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

我國已經(jīng)在減速機領(lǐng)域進(jìn)行了相關(guān)的研究和分析，并且在諧波減速機領(lǐng)域實(shí)現了突破，找尋出了相應的替代品，但是在實(shí)際的應用過(guò)程中還是有著(zhù)一定的差距，主要的工業(yè)機器人還是依賴(lài)于進(jìn)口，減速機技術(shù)主要由以下三個(gè)方面組成。(1)材料控制技術(shù)。減速齒輪是減速機精準運行的重要保障，擁有者一定的強度，并且較為耐磨，所以是減速機內部必不可少的一個(gè)部分。因此，對于減速齒輪來(lái)講，材料是為重要的一個(gè)部分，對材料元素的控制技術(shù)以及加工生產(chǎn)藝術(shù)是減速齒輪生產(chǎn)的重要內容。(2)部件的加工。根據減速機本身的尺寸大小，特殊軸承也需要進(jìn)行相應的變更，這對于特殊軸承的精密性有著(zhù)很高的要求，需要避免軸承當中出現游隙，需要我們在生產(chǎn)的過(guò)程中掌握特殊的加工技術(shù)，來(lái)提升特殊軸承的精度。(3)精密部件的裝配。工業(yè)機器人在生產(chǎn)的過(guò)程中往往會(huì )要求大幅度的減速，這對于減速器的精密度和強度都是一種很高的考驗，在進(jìn)行部件的裝配過(guò)程中，需要掌握機密的裝配技術(shù)，來(lái)提升精密程度，任何一個(gè)小小的差錯都可能導致不可挽回的后果。

控制工業(yè)機器人的主要工具就是伺服驅動(dòng)器，工業(yè)機器人在工作的過(guò)程中對操作的精細程度要求很高，所以就對伺服驅動(dòng)器提出了更嚴格的要求，所以我們在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，由于相關(guān)技術(shù)的缺失，只能夠進(jìn)行進(jìn)口，來(lái)維持工業(yè)機器人的穩定性。(1)控制快速響應。工業(yè)機器人在進(jìn)行運作的過(guò)程中是十分高速的，并且大多采取了三環(huán)控制的方式，也就是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)這三環(huán)。機器人專(zhuān)用電機要求力矩變化能夠進(jìn)行高速相應，所以快速響應控制技術(shù)就成為了必須掌握的技術(shù)途徑。(2)在線(xiàn)參數整定。在線(xiàn)參數整定是現代工業(yè)技術(shù)提出的全新要求，大部分的伺服驅動(dòng)器都具有這項功能。使用在線(xiàn)參數整定，能夠使工業(yè)機器人在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中優(yōu)化自身的算法，自動(dòng)進(jìn)行判定工作，并且根據實(shí)際現狀進(jìn)行相關(guān)的調整。

操作系統是工業(yè)機器人控制單元開(kāi)發(fā)中困難的問(wèn)題，由于工業(yè)機器人本身具有運動(dòng)控制特性，對實(shí)時(shí)性要求很高。所以大多數工業(yè)機器人在實(shí)際操作中都是用控制卡來(lái)進(jìn)行的，利用操作系統進(jìn)行輔助可以有效地提高工業(yè)機器人自身的控制精度，從而提高整個(gè)系統的穩定性，其他工業(yè)機器一般采用伺服控制系統，保證軟件本身的環(huán)境，從而實(shí)現精確控制，但如果采用一般的系統，就不能完全實(shí)現工業(yè)機器人的需求，其局部性不能滿(mǎn)足機器人自身的控制要求，所以工業(yè)機器人控制系統技術(shù)還需要進(jìn)行更新和改進(jìn)。

隨著(zhù)時(shí)代和社會(huì )的發(fā)展，我們的生產(chǎn)方式終將會(huì )發(fā)生變化，工業(yè)機器人逐漸會(huì )代替人工生產(chǎn)方式，大大的提升我們的生產(chǎn)效率，并且能夠節省更多的資源?？v觀(guān)工業(yè)機器人的發(fā)展歷史，我們國家雖然起步較慢，但是擁有者技術(shù)和政策上的支持，所以還保持著(zhù)樂(lè )觀(guān)的態(tài)度，減速機、伺服驅動(dòng)器和控制系統將是工業(yè)機器人未來(lái)發(fā)展的主要方向，我們應當針對現有的不足，進(jìn)行深入研究，終推動(dòng)工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。