摘 要：工業(yè)機器人具有安全、高效、自動(dòng)化的優(yōu)勢，被廣泛應用于智能制造中。鑒于我國在工業(yè)機器人研發(fā)推廣上與 西方發(fā)達國家的差距，國家應加大對高校專(zhuān)業(yè)人才培養力度，充分重視工業(yè)機器人的自主研發(fā)，全面優(yōu)化工業(yè)機器人的性 能，逐步完善其技術(shù)缺陷，推動(dòng)智能制造行業(yè)可持續發(fā)展。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；智能制造；應用；研究

工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域能夠依照預設程序自動(dòng)執 行工作的機器裝置，它有著(zhù)多關(guān)節自由靈活的機械手，可依靠自 身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)操作，具有安全、高效、自動(dòng) 化的優(yōu)勢，被廣泛應用于智能制造領(lǐng)域[1]。由于科學(xué)技術(shù)上的差 距，目前我國智能領(lǐng)域在工業(yè)機器人應用上與西方發(fā)達國家仍 存在不小的差距，明確問(wèn)題所在，提出解決方案，對于智能制造 行業(yè)的可持續發(fā)展有著(zhù)積極意義。

工業(yè)機器人在智能制造中的應用現狀 由于工業(yè)機器人的技術(shù)優(yōu)勢，它被大量投入到智能制造中， 應用于柔性生產(chǎn)線(xiàn)、惡劣生產(chǎn)環(huán)境及重復枯燥作業(yè)中，有效地降 低了生產(chǎn)風(fēng)險，提升了工業(yè)資源利用率，改善了勞動(dòng)生產(chǎn)環(huán)節， 實(shí)現了智能制造在生產(chǎn)安全與經(jīng)濟效益上的雙豐收。

在國外，工業(yè)機器人的技術(shù)水平較高，存在 ABB、FANUC、 KUKA、Adept Technology 等多家國際知名的工業(yè)機器人公司，這 些公司生產(chǎn)出了可從事“焊接”“貨物搬運”“零件組裝”等多種行 業(yè)的工業(yè)機器人，比如說(shuō)“點(diǎn)焊機器人”“分配機器人”“裝配機器 人”“搬運機器人”[3]。而在國內，工業(yè)機器人的技術(shù)成熟度仍然比 較低，國產(chǎn)機器人精度及性能偏低，相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才儲備不 足，雖然在汽車(chē)制造、電子電器生產(chǎn)及工程機械等領(lǐng)域，已經(jīng)投 入大量工業(yè)機器人，其應用率不斷增長(cháng)，取得了一定成果，但是 需要改進(jìn)的地方也有很多。

2 推動(dòng)工業(yè)機器人應用于智能制造的建議

2.1 加大高校專(zhuān)業(yè)人才培養力度 人才是工業(yè)機器人研發(fā)應用的智力支撐點(diǎn)，要想提高工業(yè) 機器人研發(fā)生產(chǎn)水平，國家必須完善相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才培養機制， 加大經(jīng)費投入，確保人才儲備，為國產(chǎn)工業(yè)機器人研發(fā)設計提供 源源不斷的新生力量。比如說(shuō)，引導各個(gè)高校優(yōu)化“自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)” 專(zhuān)業(yè)課程設置，增加有關(guān)機器人研發(fā)與應用、智能制造等領(lǐng)域的 專(zhuān)業(yè)課程，合理設計教材，優(yōu)化教學(xué)方案，讓學(xué)生接觸到有關(guān)智 能制造中工業(yè)機器人應用的新知識，掌握我國工業(yè)機器人研 發(fā)生產(chǎn)現狀，努力學(xué)習工業(yè)機器人結構、自動(dòng)化控制及程序編寫(xiě) 等基礎知識，成為我國自主研發(fā)工業(yè)機器人的后備軍。

2.2 充分重視工業(yè)機器人的自主研發(fā) 與西方發(fā)達國家相比，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人在動(dòng)作執行力 上是達標的，但是在應用功能、性能、運動(dòng)精度、系統集成等方面 仍需改進(jìn)，而且大部分的關(guān)鍵零件還是從國外進(jìn)口的，限制了我 國工業(yè)機器人的自主研發(fā)與推廣。針對這種情況，國家應該提高 對于工業(yè)機器人的研發(fā)重視度，積極組織高校與科研單位凝聚 力量，重點(diǎn)研發(fā)工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件，研發(fā)伺服電機、減速機 及機器人控制軟件，提高機器人應用系統集成能力。同時(shí)，積極 推廣國產(chǎn)工業(yè)機器人，提升其應用率，拓展應用范圍，強化工業(yè) 機器人應用系統的開(kāi)發(fā)，讓工業(yè)機器人成為推動(dòng)智能制造行業(yè) 可持續發(fā)展的原生力量。

2.3 全面優(yōu)化工業(yè)機器人的性能 工業(yè)機器人的應用前景是極為廣闊的，但是為了滿(mǎn)足制造 行業(yè)不同領(lǐng)域的生產(chǎn)需求，應該追求工業(yè)機器人的功能多元化 設計?，F階段，我國工業(yè)機器人功能單一，可執行操作包括焊接， 搬運碼垛，產(chǎn)品豐富度不足。為了推動(dòng)工業(yè)機器人在智能制造中 的應用，必須不斷優(yōu)化其設計方案，提升其作業(yè)性能。比如說(shuō)，為 了讓工業(yè)機器人可以接收到更多外部信息，可以設置傳感器讓 機器人接收到激光、影像、聲音等信息，做出對應操作，實(shí)現性能 優(yōu)化。除此之外，還可以在工業(yè)機器人設計中增添“智能化識別” 的功能，結合光譜技術(shù)，讓其能夠識別工業(yè)產(chǎn)品的一些外觀(guān)缺 陷，剔除不合格產(chǎn)品。

結語(yǔ) 與傳統的人工生產(chǎn)相比較，工業(yè)機器人有著(zhù)的優(yōu)勢，它 能夠在計算機控制下實(shí)現精準作業(yè)，自動(dòng)化程度高，制造效率 高，而且由于精密的設計與控制，發(fā)生故障的風(fēng)險較低，可有效 規避安全事故造成的人員傷亡及財產(chǎn)損失?；谛畔⒓夹g(shù)的發(fā) 展及工業(yè)生產(chǎn)要求的提升，工業(yè)機器人廣泛應用于智能制造領(lǐng) 域，取得了良好的生產(chǎn)效益。但是，與西方發(fā)達國家相比，我國在 工業(yè)機器人應用上仍存在技術(shù)、人才、管理方面的缺陷，需予以 研究，從而提高工業(yè)機器人使用價(jià)值。 

參考文獻： [1]程推.再制造機器人———哈工共哲機器人幫助傳統企業(yè)降 低智能制造門(mén)檻[J].表面工程與再制造,2019,19(01):52. [2]鞠然,童梁,沈南燕,李靜,禹壯.汽車(chē)覆蓋件模具倒角感應淬 火機器人離線(xiàn)編程軟件研發(fā) [J]. 工業(yè)控制計算機,2018,31(10): 75~76.文章轉自中國知網(wǎng)  如有侵權 聯(lián)系刪除 謝謝