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基于A(yíng)rduino技術(shù)的光電搬運機器人設計與編程（一）：循線(xiàn)技術(shù)與線(xiàn)路控制

首都師范大學(xué)數學(xué)科學(xué)學(xué)院

摘要：本文基于A(yíng)rduino技術(shù),對中國工程機器人大賽的光電搬運項目所涉及的循線(xiàn)與線(xiàn)路控制2個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節,做了較詳盡的技術(shù)分析.采用模擬及數字紅外傳感器作為搬運機器人制作的前端輸入部件,實(shí)現模擬循線(xiàn),同時(shí)利用傳感器返回的數字信號對小車(chē)的行駛線(xiàn)路實(shí)施精確控制.

關(guān)鍵詞：

Arduino;光電搬運;紅外傳感器;

DOI：
10.19789/j.1004-9398.2021.04.002
專(zhuān)輯：
基礎科學(xué); 信息科技
專(zhuān)題：
自動(dòng)化技術(shù)
分類(lèi)號：
TP242

點(diǎn)擊次數：更新時(shí)間：2021-08-16 08:04:11

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